直流電機(jī)調(diào)速器包括再生式和非再生式模式：?再生控制裝置：由兩個(gè)全控晶閘管橋和一個(gè)勵(lì)磁橋（帶有瞬態(tài)及過載保護(hù)）高級(jí)電子控制裝置構(gòu)成，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上，能控制加速和減速、以及速度與轉(zhuǎn)矩。?非再生式控制裝置：由一個(gè)全控晶閘管橋和一個(gè)勵(lì)磁橋（帶有瞬態(tài)及過載保護(hù)）構(gòu)成，具有瞬態(tài)過載保護(hù)和配套的電子控制電路；在一個(gè)選定旋轉(zhuǎn)方向上，提供精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制。