簡(jiǎn)單地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器利用控制環(huán)來(lái)控制直流電機(jī)--內(nèi)部電流環(huán)，外部速度環(huán)。

這些控制環(huán)在應(yīng)用模塊功能圖里可以看到。功能模塊顯示了驅(qū)動(dòng)器所有的軟件連接。

通過(guò)操作面板，可以選擇哪些控制環(huán)將被使用：

???電流控制

???速度控制 （默認(rèn)）

通常提供一個(gè)電流或速度反饋信號(hào)給相應(yīng)的控制環(huán)，用來(lái)更有效地控制驅(qū)動(dòng)器。電流反饋傳感器是內(nèi)置的，而速度反饋可以直接來(lái)自于電樞繞組感應(yīng)回路（默認(rèn)），也可來(lái)自測(cè)速發(fā)電機(jī)或編碼器反饋，這些反饋信號(hào)需要選配相應(yīng)的選項(xiàng)卡。

速度控制下，你可以通過(guò)控制電機(jī)勵(lì)磁磁場(chǎng)來(lái)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的性能，例如，勵(lì)磁控制。通過(guò)減弱勵(lì)磁電流，你可以提高電機(jī)速度，使其超越額定速度。

驅(qū)動(dòng)器可由數(shù)字量/模擬量輸入和輸出來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，或通過(guò)本地操作面板。通過(guò)插入不同的通訊選項(xiàng)卡，驅(qū)動(dòng)器可以連接到由 PLC 或其他智能上位機(jī)裝置控制的網(wǎng)絡(luò)里。