在使用電機時，很多時候發現電機的加減速時間不理想，對生產造成一定的影響。為此就要把電機的加減速時間作些調整。如何調整電機的加減速時間？下面就針對歐陸590驅動器說一下調整方法。

歐陸590驅動器要調整加減速時間主要是通過內部組態修改參數及通過人機接口修改設置參數。

完成設置在內部組態中有三個模塊實現：

一是斜坡（RAMPS）；

二是上升/下降（RAISE / LOWER）；

三是停機速率（STOP RATES）。

其中停機速率只能停機時有效（包括急停、程序停機、復位等），斜坡模塊在多數應用中是必需要用到的，而上升/下降模塊是可以選擇的，只有適合的控制方法才用到它。斜坡模塊：改變加減速率有兩個項，1）斜坡加速時間（RAMP ACCEL TIME），2）斜坡減速時間（RAMP DECEL TIME），其數都是十進制數值、妙為單位，只要增加或減少其中的數就可以達到要求的效果。

上升/下降模塊：也有兩個項可以改變加減速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、減少速成率（DECREASE RATE），其數都是十進制數值、妙為單位，只要增加或減少其中的數就可以達到要求的效果。停機速率模塊：此模塊一般情況下到不用進行修改保留原出廠設置可以了，但必需要改的話，改以下兩項的數值就行了：

1）停機時間（STOP TIME）；

2）程序停機時間（PROG STOP TIME）。

程序停機時間建議不要修改，改變會對電機有很大的損壞。 電流控制與電壓控制的關系及應用電流控制與電壓控制都是驅動器對電機進行驅動的不同的方式。所謂的電壓控制指的是驅動器使用端電壓作為反饋源的一種閉環控制方式，電壓作為反饋源對電機轉速、力矩控制得都不是很好；電流控制指的是驅動器使用電流作為反饋源的一種閉環控制方式，電流反饋方式能很好地控制電機的轉矩，配上精確的速度反饋能將電機控制得很穩定。

多數應用都是使用電流控制方式，電壓控制方式不推薦使用。歐陸590驅動器應用很方便，兩者的轉換不用改變外部的任何線路，只需改內部參數就可以。在歐陸590的反饋控制中只有勵磁控制可以轉換。勵磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動自動禁止，只有選擇了電流控制方式，并選擇弱磁啟動，電機高速時才能啟動弱磁。歐陸590反饋源轉換設置如下：

參數設置（SETUP PARAMETERS）----勵磁控制（FIELD ENABLE）----勵磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有兩種方式可供選擇：電壓控制方式（VOLTAGE CONTROL）、電流控制方式（CURRENT CNTROL）。